第一辆无人驾驶摩托车已成为现实 [视频]
它的微型模型证明了这一点
di 起草 14 Settembre,2016
没有骑手的摩托车– 在无人驾驶汽车之后,摩托车可能会到来。建造它们的技术已经存在,正如洛桑理工大学 (EPFL) 学生 Eric Unnervick 创建的第一个微型模型所证明的那样,他打算通过开发一种全自动两轮车来向真正的飞行员提出挑战。有能力在赛道上击败他们。
目前,微型模型获得的性能似乎很有希望。 车辆已经具备自主行驶能力:只要指示要到达的目的地,摩托车就能以每小时 60 公里的速度独自完成路线而不会摔倒。正如 Unnervick 解释的那样,这根本不是一件小事。 “摩托车一停下就会摔倒,所以总是要保持一定的速度。稳定它们的唯一方法是使用由伺服电机控制的转向角“。
骑行时,骑手的大脑和手腕被小型计算机和传感器网络取代,用于测量自行车的倾斜角度和速度。 借助 Wifi 芯片,操作员可以从智能手机启动计算机,然后使用遥控器设置目的地:计算机将完全自主地进行必要的调整,以保持车辆沿路线直立。
由于无人驾驶摩托车仍然需要很少的人力投入,洛桑理工大学自动化实验室的研究人员已经在研究一种能够沿着预先设定的路径移动的新版本。 ”我们的目标是赢得与骑手骑的传统自行车的比赛。” – 昂纳维克总结道。
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